خلية التفريغ الآلي للمنصات بالروبوت
منصات داخلة، وكراتين مفردة خارجة: الرؤية ثلاثية الأبعاد تتعرف على الرصات المختلطة دون تعليم مسبق للنمط.
منصات داخلة، وكراتين مفردة خارجة: الرؤية ثلاثية الأبعاد تتعرف على الرصات المختلطة دون تعليم مسبق للنمط.
منصات داخلة، وكراتين مفردة خارجة: الرؤية ثلاثية الأبعاد تتعرف على الرصات المختلطة دون تعليم مسبق للنمط.
ترفع خلية التفريغ الآلي للمنصات بالروبوت الكراتين واحدةً تلو الأخرى من المنصات الواردة إلى سير ناقل أو داخل صناديق للتخزين أو الفرز أو تغذية الخطوط. وتنظر الرؤية ثلاثية الأبعاد من الأعلى إلى كل طبقة وتحدد الموضع والمقاس والاتجاه، مما يتيح مناولة المنصات التي تضم عدة أنواع من الكراتين. ويمكن استرجاع المنصات الفارغة آلياً. أما الفيلم المطاط وأشرطة التحزيم والمنصات المنهارة بشدة فتحتاج إلى معالجة منفصلة.
| المعدل | نوع كرتونة واحد، كرتونة تلو الأخرى: عادةً نحو 500–900 كرتونة/ساعة؛ والكراتين المختلطة نحو 400–700 كرتونة/ساعة |
|---|---|
| وزن الكرتونة | ≤ 30 kg (شفط فراغي) / ≤ 50 kg (مشبك) |
| مقاس الكرتونة | 200–800 mm |
| ارتفاع التكديس | ≤ 2,200 mm |
| الرؤية | كاميرا ثلاثية الأبعاد تتعرف على الكراتين المختلطة؛ ويلزم وجود فجوات مرئية بين الكراتين. لا توجد أنماط منصات محددة مسبقاً؛ وتُؤكد أنواع الكراتين الجديدة بعينات |
| القابض | شفط فراغي مقسم إلى مناطق أو مشبك |
| المنصات | أوروبية / صناعية، استرجاع آلي |
الأرقام تمثل نطاقات تكوين نموذجية؛ وتُحدَّد المواصفات الدقيقة لكل مشروع.