Роботизированная ячейка депаллетизации
Паллеты на входе, штучные короба на выходе: 3D-зрение распознаёт смешанные штабели без предварительного обучения схемам укладки.
Паллеты на входе, штучные короба на выходе: 3D-зрение распознаёт смешанные штабели без предварительного обучения схемам укладки.
Роботизированная ячейка депаллетизации снимает короба по одному с входящих паллет и перекладывает их на конвейер или в лотки для последующего размещения на складе, сортировки или подачи на производственную линию. Система 3D-зрения осматривает каждый слой сверху и определяет положение, размеры и ориентацию каждого короба, что позволяет разбирать паллеты с несколькими типами коробов. Освободившиеся паллеты можно автоматически возвращать. Стрейч-плёнка, обвязочная лента и сильно завалившиеся паллеты требуют отдельной обработки.
Типичные области применения
- Входная депаллетизация перед AS/RS
- Разборка микс-паллет на складах товаров повседневного спроса (FMCG)
- Подача сырья на производственные линии
- Автоматическая подача на сортировщик
Основные характеристики
| Производительность | Однородные короба, по одному: обычно около 500–900 коробов/ч; смешанные короба — около 400–700 коробов/ч |
|---|---|
| Масса короба | ≤ 30 kg (вакуумный захват) / ≤ 50 kg (прижимной захват) |
| Размеры короба | 200–800 mm |
| Высота штабеля | ≤ 2 200 mm |
| Машинное зрение | 3D-камера распознаёт смешанные короба; между коробами необходимы видимые зазоры. Предварительно заданные схемы укладки не требуются; новые типы коробов подтверждаются на образцах |
| Захват | Зонированный вакуумный или прижимной |
| Паллеты | Европаллеты / индустриальные, с автоматическим возвратом порожних паллет |
Приведены типичные диапазоны конфигураций; точные характеристики определяются под конкретный проект.
Опции
- Сканирование и взвешивание после депаллетизации
- Работа с прокладочными листами и паллетной плёнкой
- Два паллетоместа для непрерывной работы
- Стыковка с конвейерами и зоной приёмки AS/RS
- 3D-камеры нового поколения, распознающие бликующие товары и тёмные пластиковые лотки (подтверждается на образцах)
Объём поставки
- Машина, приводы и шкаф управления — в сборе и после холостых испытаний перед отгрузкой
- Собственное ПО управления оборудованием и парком машин; интерфейсы к существующим у вас WMS / ERP в соответствии с требованиями проекта
- Чертежи: общий вид, план фундаментов и анкеровки, электрические схемы
- Документы о соответствии на оборудование и линию в целом, распределение ответственности и критерии приёмки фиксируются в договоре сообразно объёму проекта
- Перечень запчастей и рекомендации по быстроизнашивающимся деталям; первая партия может быть отгружена вместе с оборудованием
- Заводские приёмочные испытания (FAT): личное присутствие или наблюдение по прямой видеосвязи
- Монтаж, пусконаладка и обучение операторов могут быть включены в предложение
Что нужно для расчёта предложения
- Перечень коробов и состояние паллет (однородные или смешанные; наличие стрейч-плёнки, обвязки или прокладочных листов)
- Количество коробов в час
- Принимающее оборудование на выходе: конвейер или лотки
- План помещения