机器人拆垛工作站

整托输入、单箱输出，3D 视觉识别混箱垛型，无需预先示教。

整托输入、单箱输出，3D 视觉识别混箱垛型，无需预先示教。

机器人拆垛工作站把入库托盘上的箱子一箱一箱取下，放到输送线或料箱里，供后续入库、分拣或生产投料。3D 视觉从上方识别每一层箱子的位置、尺寸和朝向，所以同一托盘上有不同箱型也能处理。空托盘可以自动回收。缠绕膜、打包带和严重倒垛需要单独处理。

适用场景

拆垛能力	单一箱型逐箱拆，常见约 500–900 箱/h；混箱约 400–700 箱/h
箱子重量	≤ 30 kg（真空）/ ≤ 50 kg（夹抱）
箱子尺寸	200–800 mm
垛高	≤ 2,200 mm
视觉	3D 相机识别混箱，箱与箱之间要有可见间隙；垛型不用预制，新箱型须用样品确认抓取
抓手	真空（多区独立控制）或夹抱
托盘	欧标 / 工业托盘，自动回收

以上为常见配置范围，具体参数按您的项目确定。