Célula de despaletizado robotizado
Entran paletas, salen cajas sueltas: la visión 3D reconoce pilas mixtas sin necesidad de programar mosaicos previamente.
Entran paletas, salen cajas sueltas: la visión 3D reconoce pilas mixtas sin necesidad de programar mosaicos previamente.
Una célula de despaletizado robotizado toma las cajas una a una de las paletas de entrada y las deposita sobre un transportador o en cubetas para su ubicación en almacén, clasificación o alimentación de líneas. Un sistema de visión 3D observa cada capa desde arriba e identifica la posición, el tamaño y la orientación, lo que permite manipular paletas con varios formatos de caja. Las paletas vacías pueden recuperarse de forma automática. El film estirable, el fleje y las paletas muy colapsadas requieren un tratamiento aparte.
Aplicaciones habituales
- Despaletizado de entrada previo a un AS/RS
- Despaletizado de paletas mixtas en almacenes de gran consumo
- Alimentación de materias primas a líneas de producción
- Inducción automática a clasificadores
Datos principales
| Cadencia | Formato único de caja, caja a caja: habitualmente unas 500–900 cajas/h; cajas mixtas: unas 400–700 cajas/h |
|---|---|
| Peso de la caja | ≤ 30 kg (vacío) / ≤ 50 kg (pinza) |
| Tamaño de la caja | 200–800 mm |
| Altura de la pila | ≤ 2.200 mm |
| Visión | La cámara 3D reconoce cajas mixtas; se requieren holguras visibles entre cajas. Sin mosaicos de paleta predefinidos; los nuevos formatos de caja se confirman mediante muestras |
| Garra | De vacío zonificado o de pinza |
| Paletas | Europaleta / industrial, recuperación automática |
Las cifras corresponden a rangos de configuración típicos; las especificaciones exactas se definen por proyecto.
Opciones
- Lectura de códigos y pesaje tras el despaletizado
- Manipulación de hojas deslizantes y film de paleta
- Dos puestos de paleta para operación continua
- Enlace con transportadores y entradas de AS/RS
- Cámaras 3D de nueva generación que reconocen productos reflectantes y cubetas de plástico oscuro (confirmado con muestras)
Alcance del suministro
- Máquina, accionamientos y armario de control, montados y probados en vacío antes del envío
- Software de control y de flota propio del equipo; interfaces con su WMS / ERP existente según requiera el proyecto
- Planos: implantación general, plano de cimentación y anclajes, esquemas eléctricos
- Los documentos de conformidad del equipo y de la línea completa, el reparto de responsabilidades y los criterios de aceptación se establecen en el contrato según el alcance del proyecto
- Lista de repuestos y recomendación de piezas de desgaste; puede enviarse un primer lote junto con el equipo
- Aceptación en fábrica (FAT): asistencia presencial o seguimiento por vídeo en directo
- La instalación, la puesta en marcha y la formación de operarios pueden incluirse en la oferta
Qué necesitamos para preparar una oferta
- Listado de cajas y estado de la paleta (mixta o homogénea; film estirable, fleje u hojas deslizantes)
- Cajas por hora
- Destino aguas abajo: transportador o cubetas
- Plano en planta