Роботизована комірка депалетизації
На вході — палети, на виході — окремі ящики: 3D-зір розпізнає змішані штабелі без попереднього навчання схем укладання.
На вході — палети, на виході — окремі ящики: 3D-зір розпізнає змішані штабелі без попереднього навчання схем укладання.
Роботизована комірка депалетизації по одному знімає ящики з вхідних палет і подає їх на конвеєр або в лотки для розміщення на зберігання, сортування чи живлення лінії. Система 3D-зору оглядає кожен шар зверху та визначає положення, розмір і орієнтацію, завдяки чому обробляються палети з кількома типами ящиків. Порожні палети можуть автоматично повертатися. Стрейч-плівка, пакувальні стрічки та сильно обвалені палети потребують окремої обробки.
Типові застосування
- Вхідна депалетизація перед AS/RS
- Депалетизація мікс-палет на складах FMCG
- Подача сировини на виробничі лінії
- Автоматичне завантаження сортувальника
Основні характеристики
| Продуктивність | Однорідні ящики, поштучно: зазвичай близько 500–900 ящиків/год; мікс-ящики — близько 400–700 ящиків/год |
|---|---|
| Маса ящика | ≤ 30 kg (вакуумний захват) / ≤ 50 kg (притискний захват) |
| Розмір ящика | 200–800 mm |
| Висота штабеля | ≤ 2 200 mm |
| Машинний зір | 3D-камера розпізнає змішані ящики; потрібні видимі проміжки між ящиками. Попередньо задані схеми палет не потрібні; нові типи ящиків підтверджуються на зразках |
| Захват | Зонований вакуумний або притискний |
| Палети | Євро / індустріальні, автоматичне повернення палет |
Наведені показники відповідають типовим діапазонам конфігурацій; точні характеристики визначаються під конкретний проєкт.
Опції
- Сканування та зважування після депалетизації
- Робота з прокладними аркушами та палетною плівкою
- Два палетомісця для безперервної роботи
- Стикування з конвеєрами та зоною приймання AS/RS
- 3D-камери нового покоління, що розпізнають блискучі товари та темні пластикові лотки (підтверджується на зразках)
Обсяг постачання
- Машина, приводи та шафа керування, зібрані й випробувані на холостому ходу перед відвантаженням
- Власне програмне забезпечення для керування обладнанням і парком машин; інтерфейси до вашої наявної WMS / ERP відповідно до вимог проєкту
- Креслення: загальний вигляд, план фундаменту й анкерного кріплення, електричні схеми
- Документи про відповідність для обладнання та всієї лінії, розподіл відповідальності й критерії приймання визначаються в договорі відповідно до обсягу проєкту
- Перелік запчастин і рекомендації щодо швидкозношуваних деталей; перша партія може бути відвантажена разом з обладнанням
- Заводські приймальні випробування (FAT): особиста присутність або участь через відеотрансляцію в реальному часі
- Монтаж, пусконалагодження та навчання операторів можуть бути включені до пропозиції
Що потрібно для підготовки пропозиції
- Перелік ящиків і стан палет (одномісні чи мікс; стрейч-плівка, стрічка чи прокладні аркуші)
- Кількість ящиків на годину
- Наступна ділянка: конвеєр чи лотки
- План приміщення