Robotik depaletleme hücresi
Paletler girer, tekil koliler çıkar: 3D görüntüleme önceden öğretilmiş bir dizilim olmadan karma istifleri tanır.
Paletler girer, tekil koliler çıkar: 3D görüntüleme önceden öğretilmiş bir dizilim olmadan karma istifleri tanır.
Robotik depaletleme hücresi, rafa yerleştirme, ayrıştırma (sorter) veya hat besleme amacıyla gelen paletlerdeki kolileri tek tek kaldırıp bir konveyöre veya kasalara bırakır. 3D görüntüleme her katmana yukarıdan bakar ve konum, ölçü ve yönü belirler; böylece birden fazla koli tipi içeren paletler işlenebilir. Boş paletler otomatik olarak geri kazanılabilir. Streç film, çemberleme ve aşırı çökmüş paletler ayrı işlem gerektirir.
Tipik kullanım alanları
- AS/RS öncesinde mal kabul depaletleme
- FMCG depolarında karma palet depaletleme
- Üretim hatlarına hammadde besleme
- Otomatik sorter besleme
Temel veriler
| Kapasite | Tek koli tipi, koli bazında: tipik olarak yaklaşık 500–900 koli/saat; karma koliler yaklaşık 400–700 koli/saat |
|---|---|
| Koli ağırlığı | ≤ 30 kg (vakumlu) / ≤ 50 kg (sıkıştırmalı) |
| Koli ölçüsü | 200–800 mm |
| İstif yüksekliği | ≤ 2.200 mm |
| Görüntüleme | 3D kamera karma kolileri tanır; koliler arasında görünür boşluklar gereklidir. Önceden tanımlanmış palet dizilimi gerekmez; yeni koli tipleri numunelerle teyit edilir |
| Tutucu | Bölgeli vakumlu veya sıkıştırmalı |
| Paletler | Euro / endüstriyel, otomatik geri kazanım |
Rakamlar tipik yapılandırma aralıklarıdır; kesin teknik özellikler projeye göre belirlenir.
Opsiyonlar
- Depaletleme sonrasında tarama ve tartım
- Ara karton (slip-sheet) ve palet filmi alma
- Kesintisiz çalışma için iki palet pozisyonu
- Konveyörlere ve AS/RS girişine bağlantı
- Yansıtıcı ürünleri ve koyu renkli plastik kasaları tanıyan yeni nesil 3D kameralar (numunelerle teyit edilir)
Teslimat kapsamı
- Sevkiyat öncesinde monte edilmiş ve yüksüz testten geçirilmiş makina, tahrikler ve kontrol panosu
- Ekipmanın kendi kontrol ve filo yazılımı; projenin gerektirdiği şekilde mevcut WMS / ERP'nize arayüzler
- Teknik resimler: genel yerleşim, temel ve ankraj planı, elektrik şemaları
- Ekipman ve tüm hat için uygunluk belgeleri, sorumlulukların paylaşımı ve kabul kriterleri proje kapsamına göre sözleşmede belirlenir
- Yedek parça listesi ve aşınma parçası önerisi; ilk parti ekipmanla birlikte sevk edilebilir
- Fabrika kabul testi (FAT): bizzat katılın veya canlı video ile takip edin
- Kurulum, devreye alma ve operatör eğitimi teklife dahil edilebilir
Teklif için ihtiyaç duyduğumuz bilgiler
- Koli listesi ve palet durumu (karma olup olmadığı; streç film, çember veya ara karton)
- Saatlik koli sayısı
- Sonraki aşama: konveyör veya kasalar
- Yerleşim planı