التقاط القطع بالروبوت بالرؤية ثلاثية الأبعاد
تنظر الكاميرا داخل الصندوق (tote)، ويلتقط الروبوت القطع المفردة. لا تحتاج الكراتين المنتظمة إلا إلى قليل من التعليم؛ أما أصناف SKU الجديدة فتحتاج إلى عينات وبيانات إمساك أولاً.
تنظر الكاميرا داخل الصندوق (tote)، ويلتقط الروبوت القطع المفردة. لا تحتاج الكراتين المنتظمة إلا إلى قليل من التعليم؛ أما أصناف SKU الجديدة فتحتاج إلى عينات وبيانات إمساك أولاً.
تُسند خلية الالتقاط بالرؤية ثلاثية الأبعاد إلى الروبوت مهمة التقاط القطع المتمثلة في إخراج قطعة واحدة من الصندوق. تمسح كاميرا ثلاثية الأبعاد الصندوق، ويحدد البرنامج موضع كل قطعة والسطح القابل للإمساك، فيلتقطها الروبوت بماسك شفط أو أصابع ويضعها في صندوق الطلب أو على ناقل. وبالجمع مع أنظمة المكوك أو روبوتات مناولة الصناديق، يتيح ذلك الالتقاط غير المأهول، ويناسب التجارة الإلكترونية والأدوية والإلكترونيات الاستهلاكية التي تضم أصناف SKU كثيرة وتغليفاً منتظماً.
الاستخدامات النموذجية
- التقاط القطع في التجارة الإلكترونية والأدوية
- فرز المرتجعات بالقطعة المفردة
- تغذية القطع على خطوط الإنتاج
- الالتقاط غير المأهول في الورديات الليلية
الأرقام الرئيسية
| معدل الالتقاط | نحو 500–900 التقاطاً/ساعة للعلب الصلبة المنتظمة؛ الأكياس البلاستيكية والقطع الشفافة وأصناف SKU المختلطة تخضع لاختبارات العينات |
|---|---|
| مقاس القطعة | 20–400 mm، ≤ 3 kg (قابل للتوسيع) |
| الرؤية | كاميرا ثلاثية الأبعاد بالضوء المهيكل أو ToF؛ التغليف العاكس والشفاف يُقيَّم |
| الماسك | شفط متعدد المقاسات، أصابع لينة، تغيير آلي للأداة |
| التعرف | معدل نجاح عالٍ على الكراتين المنتظمة؛ الأكياس البلاستيكية والقطع العاكسة والشفافة تحتاج إلى اختبارات عينات. القطع التي يفشل التعرف عليها تُوجَّه إلى المناولة اليدوية |
| الروبوت | 6 محاور للصناديق العميقة والقطع المختلطة؛ روبوتات SCARA أو دلتا للقطع المنتظمة في الصناديق الضحلة |
| الواجهة | واجهة طلبات مع WMS / WCS |
الأرقام تمثل نطاقات تكوين نموذجية؛ وتُحدَّد المواصفات الدقيقة لكل مشروع.
الخيارات
- المسح الضوئي والوزن بعد الالتقاط
- عدة صناديق لكل محطة على التوازي
- التشغيل المختلط مع محطات البضاعة-إلى-الشخص
- خدمة اختبار عينات SKU
- توجيه الالتقاطات الفاشلة آلياً إلى محطة إعادة التقاط يدوية
نطاق التوريد
- الآلة ومحركات الدفع وخزانة التحكم، مجمعة ومختبرة تشغيلياً بدون حمل قبل الشحن
- برمجيات التحكم وإدارة الأسطول الخاصة بالمعدات؛ وواجهات الربط مع نظام WMS / ERP الحالي لديكم حسب متطلبات المشروع
- المخططات: الترتيب العام، ومخطط الأساسات والتثبيت، والمخططات الكهربائية
- تُحدَّد وثائق المطابقة للمعدات وللخط بأكمله، وتوزيع المسؤوليات ومعايير القبول في العقد وفقاً لنطاق المشروع
- قائمة قطع الغيار وتوصيات القطع الاستهلاكية؛ ويمكن شحن دفعة أولى مع المعدات
- اختبار القبول في المصنع (FAT): الحضور شخصياً أو المتابعة عبر الفيديو المباشر
- يمكن تضمين التركيب والتشغيل التجريبي وتدريب المشغلين في العرض
ما نحتاجه لتقديم عرض
- عينات SKU أو قائمتها (المقاس، الوزن، مادة التغليف)
- عدد الالتقاطات في الساعة
- نظام التخزين السابق في الخط
- نوع حاوية الطلب