Picking robotizado de unidades con visión 3D
La cámara mira dentro de la cubeta y el robot toma artículos individuales. Las cajas regulares requieren poco aprendizaje; las nuevas referencias (SKU) necesitan primero muestras y datos de agarre.
La cámara mira dentro de la cubeta y el robot toma artículos individuales. Las cajas regulares requieren poco aprendizaje; las nuevas referencias (SKU) necesitan primero muestras y datos de agarre.
Una célula de picking con visión 3D asigna al robot la tarea de preparación de unidades extrayendo los artículos uno a uno de una cubeta. Una cámara 3D escanea la cubeta, el software identifica la posición y la superficie de agarre de cada artículo, y el robot lo toma con una garra de vacío o de dedos y lo deposita en la cubeta de pedido o en un transportador. Combinado con sistemas shuttle o de robots manipuladores de cajas, permite el picking sin operarios y resulta adecuado para comercio electrónico, sector farmacéutico y electrónica de consumo con muchas SKU y envases regulares.
Aplicaciones habituales
- Picking de unidades en comercio electrónico y sector farmacéutico
- Clasificación de artículos unitarios en devoluciones
- Alimentación de piezas en líneas de producción
- Picking en turnos nocturnos sin operarios
Datos principales
| Cadencia de picking | Unos 500–900 picks/h con cajas rígidas regulares; bolsas de plástico, artículos transparentes y SKU mezcladas sujetos a pruebas con muestras |
|---|---|
| Tamaño del artículo | 20–400 mm, ≤ 3 kg (ampliable) |
| Visión | Cámara 3D de luz estructurada o ToF; los envases reflectantes y transparentes requieren evaluación |
| Garra | Vacío multitamaño, dedos blandos, cambio automático de herramienta |
| Reconocimiento | Alta tasa de acierto en cajas regulares; las bolsas de plástico y los artículos reflectantes y transparentes requieren pruebas con muestras. Los artículos fallidos se derivan a manipulación manual |
| Robot | 6 ejes para cubetas profundas y artículos mezclados; robots SCARA o delta para artículos regulares en cubetas bajas |
| Interfaz | Interfaz de pedidos con WMS / WCS |
Las cifras corresponden a rangos de configuración típicos; las especificaciones exactas se definen por proyecto.
Opciones
- Escaneo y pesaje tras la extracción
- Varias cubetas por estación en paralelo
- Operación mixta con estaciones de mercancía a persona
- Servicio de pruebas con muestras de SKU
- Envío automático de extracciones fallidas a una estación de repicking manual
Alcance del suministro
- Máquina, accionamientos y armario de control, montados y probados en vacío antes del envío
- Software de control y de flota propio del equipo; interfaces con su WMS / ERP existente según requiera el proyecto
- Planos: implantación general, plano de cimentación y anclajes, esquemas eléctricos
- Los documentos de conformidad del equipo y de la línea completa, el reparto de responsabilidades y los criterios de aceptación se establecen en el contrato según el alcance del proyecto
- Lista de repuestos y recomendación de piezas de desgaste; puede enviarse un primer lote junto con el equipo
- Aceptación en fábrica (FAT): asistencia presencial o seguimiento por vídeo en directo
- La instalación, la puesta en marcha y la formación de operarios pueden incluirse en la oferta
Qué necesitamos para preparar una oferta
- Muestras o lista de SKU (dimensiones, peso, material del envase)
- Picks por hora
- Sistema de almacenamiento previo
- Tipo de contenedor de pedidos