3D 视觉机器人拣选

相机看料箱，机器人抓单件。规则纸盒可以少示教，新 SKU 要先有样品和抓取数据。

3D 视觉机器人拣选单元把拆零拣选中的“从料箱里取一件”交给机器人。3D 相机扫描料箱，软件识别每一件的位置和可抓取面，机器人用真空或夹持抓手取出，放到订单箱或输送线。它和穿梭车、箱式仓储机器人系统配合，可以做到无人拣选，适合 SKU 多、包装规则的电商、医药和 3C 商品。

适用场景

拣选节拍	规则硬盒大约 500–900 件/h；软袋、透明件和混 SKU 以样品测试为准
物品尺寸	20–400 mm，重量 ≤ 3 kg（可扩展）
视觉	结构光或 ToF 3D 相机，反光和透明包装需评估
抓手	多规格真空、柔性夹指，自动换抓手
识别率	规则纸盒成功率较高；软袋、反光和透明件须样品测试。失败件自动转人工
机器人	深料箱、混放用六轴；浅箱规则件可用 SCARA 或并联机器人
接口	与 WMS / WCS 订单接口

以上为常见配置范围，具体参数按您的项目确定。