Роботизований поштучний відбір із 3D-зором
Камера дивиться в лоток, робот бере окремі одиниці. Звичайні картонні коробки потребують незначного навчання; для нових SKU спершу потрібні зразки та дані про захоплення.
Камера дивиться в лоток, робот бере окремі одиниці. Звичайні картонні коробки потребують незначного навчання; для нових SKU спершу потрібні зразки та дані про захоплення.
Комірка відбору з 3D-зором передає роботу завдання поштучного відбору — діставати по одному предмету з лотка. 3D-камера сканує лоток, програмне забезпечення визначає положення кожного предмета й поверхню для захоплення, а робот бере його вакуумним або пальцевим захватом і кладе в лоток замовлення чи на конвеєр. У поєднанні з шатловими системами або роботами для роботи з ящиками це забезпечує відбір без участі людини та підходить для електронної комерції, фармацевтики й споживчої електроніки з великою кількістю SKU та звичайним пакованням.
Типові застосування
- Поштучний відбір в електронній комерції та фармацевтиці
- Поштучне сортування повернень
- Подача деталей на виробничих лініях
- Відбір у нічну зміну без персоналу
Основні характеристики
| Продуктивність відбору | Близько 500–900 відборів/год для звичайних жорстких коробок; поліетиленові пакети, прозорі предмети та змішані SKU потребують випробувань на зразках |
|---|---|
| Розмір предмета | 20–400 mm, ≤ 3 kg (можливе розширення) |
| Технічний зір | 3D-камера зі структурованим світлом або ToF; блискуче та прозоре паковання потребує оцінки |
| Захват | Вакуумний різних типорозмірів, м'які пальці, автоматична зміна інструмента |
| Розпізнавання | Висока частка успішних відборів на звичайних картонних коробках; поліетиленові пакети, блискучі та прозорі предмети потребують випробувань на зразках. Невдалі одиниці спрямовуються на ручне оброблення |
| Робот | 6-осьовий для глибоких лотків і змішаних предметів; роботи SCARA або дельта-роботи для звичайних предметів у неглибоких лотках |
| Інтерфейс | Інтерфейс замовлень до WMS / WCS |
Наведені показники відповідають типовим діапазонам конфігурацій; точні характеристики визначаються під конкретний проєкт.
Опції
- Сканування та зважування після відбору
- Кілька лотків на станцію паралельно
- Змішана робота зі станціями «товар до людини»
- Послуга тестування зразків SKU
- Автоматичне перенаправлення невдалих відборів на станцію повторного ручного відбору
Обсяг постачання
- Машина, приводи та шафа керування, зібрані й випробувані на холостому ходу перед відвантаженням
- Власне програмне забезпечення для керування обладнанням і парком машин; інтерфейси до вашої наявної WMS / ERP відповідно до вимог проєкту
- Креслення: загальний вигляд, план фундаменту й анкерного кріплення, електричні схеми
- Документи про відповідність для обладнання та всієї лінії, розподіл відповідальності й критерії приймання визначаються в договорі відповідно до обсягу проєкту
- Перелік запчастин і рекомендації щодо швидкозношуваних деталей; перша партія може бути відвантажена разом з обладнанням
- Заводські приймальні випробування (FAT): особиста присутність або участь через відеотрансляцію в реальному часі
- Монтаж, пусконалагодження та навчання операторів можуть бути включені до пропозиції
Що потрібно для підготовки пропозиції
- Зразки або перелік SKU (розмір, маса, матеріал паковання)
- Кількість відборів на годину
- Система зберігання перед ділянкою відбору
- Тип тари для замовлень