3D görüntülemeli robotik parça toplama
Kamera kasaya bakar, robot tekil ürünleri alır. Düzgün koliler çok az tanıtma gerektirir; yeni SKU'lar için önce numune ve kavrama verisi gerekir.
Kamera kasaya bakar, robot tekil ürünleri alır. Düzgün koliler çok az tanıtma gerektirir; yeni SKU'lar için önce numune ve kavrama verisi gerekir.
3D görüntü işlemeli toplama hücresi, kasadan tek bir ürün alma (adet toplama) görevini robota devreder. Bir 3D kamera kasayı tarar, yazılım her ürünün konumunu ve kavranabilir yüzeyini belirler; robot ürünü vakumlu veya parmaklı tutucuyla alıp sipariş kasasına ya da konveyöre bırakır. Shuttle veya kasa taşıma robotu sistemleriyle birleştirildiğinde insansız toplamaya olanak tanır ve çok sayıda SKU'ya ve düzgün ambalajlara sahip e-ticaret, ilaç ve tüketici elektroniği alanlarına uygundur.
Tipik kullanım alanları
- E-ticaret ve ilaç sektöründe adet toplama
- İadelerin tekil ürün bazında ayrıştırılması
- Üretim hatlarında parça besleme
- Gece vardiyasında insansız toplama
Temel veriler
| Toplama hızı | Düzgün sert kutularda yaklaşık 500–900 toplama/saat; poşetli ürünler, şeffaf ürünler ve karışık SKU'lar numune testine tabidir |
|---|---|
| Ürün boyutu | 20–400 mm, ≤ 3 kg (genişletilebilir) |
| Görüntüleme | Yapısal ışıklı (structured-light) veya ToF 3D kamera; yansıtıcı ve şeffaf ambalajlar değerlendirilmelidir |
| Tutucu | Farklı boyutlarda vakum, yumuşak parmaklar, otomatik takım değiştirme |
| Tanıma | Düzgün kolilerde yüksek başarı oranı; poşetli, yansıtıcı ve şeffaf ürünler numune testi gerektirir. Başarısız ürünler manuel işlemeye yönlendirilir |
| Robot | Derin kasalar ve karışık ürünler için 6 eksenli; sığ kasalardaki düzgün ürünler için SCARA veya delta robotlar |
| Arayüz | WMS / WCS ile sipariş arayüzü |
Rakamlar tipik yapılandırma aralıklarıdır; kesin teknik özellikler projeye göre belirlenir.
Opsiyonlar
- Toplama sonrası tarama ve tartım
- İstasyon başına paralel çalışan birkaç kasa
- Üründen insana (goods-to-person) istasyonlarla karma çalışma
- SKU numune testi hizmeti
- Başarısız toplamaların otomatik olarak manuel yeniden toplama istasyonuna yönlendirilmesi
Teslimat kapsamı
- Sevkiyat öncesinde monte edilmiş ve yüksüz testten geçirilmiş makina, tahrikler ve kontrol panosu
- Ekipmanın kendi kontrol ve filo yazılımı; projenin gerektirdiği şekilde mevcut WMS / ERP'nize arayüzler
- Teknik resimler: genel yerleşim, temel ve ankraj planı, elektrik şemaları
- Ekipman ve tüm hat için uygunluk belgeleri, sorumlulukların paylaşımı ve kabul kriterleri proje kapsamına göre sözleşmede belirlenir
- Yedek parça listesi ve aşınma parçası önerisi; ilk parti ekipmanla birlikte sevk edilebilir
- Fabrika kabul testi (FAT): bizzat katılın veya canlı video ile takip edin
- Kurulum, devreye alma ve operatör eğitimi teklife dahil edilebilir
Teklif için ihtiyaç duyduğumuz bilgiler
- SKU numuneleri veya listesi (boyut, ağırlık, ambalaj malzemesi)
- Saatlik toplama adedi
- Besleyen depolama sistemi
- Sipariş taşıma kabı tipi