Роботизированный поштучный отбор с 3D-зрением
Камера заглядывает в лоток, робот берёт штучный товар. Обычные картонные коробки требуют небольшого обучения; для новых SKU сначала нужны образцы и данные по захвату.
Камера заглядывает в лоток, робот берёт штучный товар. Обычные картонные коробки требуют небольшого обучения; для новых SKU сначала нужны образцы и данные по захвату.
Ячейка отбора с 3D-зрением передаёт роботу задачу поштучного отбора — извлечение отдельных предметов из лотка. 3D-камера сканирует лоток, ПО определяет положение каждого предмета и пригодную для захвата поверхность, а робот захватывает его вакуумным или пальцевым захватом и укладывает в целевой лоток заказа или на конвейер. В сочетании с шаттловыми системами или роботами для работы с ящиками решение обеспечивает безлюдный отбор и подходит для электронной коммерции, фармацевтики и потребительской электроники с большим числом SKU и стандартной упаковкой.
Типичные области применения
- Поштучный отбор в электронной коммерции и фармацевтике
- Поштучная сортировка возвратов
- Подача деталей на производственных линиях
- Безлюдный отбор в ночную смену
Основные характеристики
| Производительность отбора | Около 500–900 отборов/ч для стандартных жёстких коробок; полиэтиленовые пакеты, прозрачные предметы и смешанные SKU требуют испытаний на образцах |
|---|---|
| Размер предмета | 20–400 mm, ≤ 3 kg (с возможностью расширения) |
| Техническое зрение | 3D-камера со структурированной подсветкой или ToF; бликующая и прозрачная упаковка требует оценки |
| Захват | Мультиразмерный вакуумный, мягкие пальцы, автоматическая смена инструмента |
| Распознавание | Высокая успешность на стандартных коробках; полиэтиленовые пакеты, бликующие и прозрачные предметы требуют испытаний на образцах. Неудачно обработанные предметы направляются на ручную обработку |
| Робот | 6-осевой для глубоких лотков и смешанных товаров; SCARA или дельта-роботы для стандартных товаров в неглубоких лотках |
| Интерфейс | Интерфейс заказов с WMS / WCS |
Приведены типичные диапазоны конфигураций; точные характеристики определяются под конкретный проект.
Опции
- Сканирование и взвешивание после захвата
- Параллельная работа с несколькими лотками на одной станции
- Совместная работа со станциями «товар к человеку»
- Услуга тестирования образцов SKU
- Автоматическое перенаправление неудачных отборов на станцию ручного доотбора
Объём поставки
- Машина, приводы и шкаф управления — в сборе и после холостых испытаний перед отгрузкой
- Собственное ПО управления оборудованием и парком машин; интерфейсы к существующим у вас WMS / ERP в соответствии с требованиями проекта
- Чертежи: общий вид, план фундаментов и анкеровки, электрические схемы
- Документы о соответствии на оборудование и линию в целом, распределение ответственности и критерии приёмки фиксируются в договоре сообразно объёму проекта
- Перечень запчастей и рекомендации по быстроизнашивающимся деталям; первая партия может быть отгружена вместе с оборудованием
- Заводские приёмочные испытания (FAT): личное присутствие или наблюдение по прямой видеосвязи
- Монтаж, пусконаладка и обучение операторов могут быть включены в предложение
Что нужно для расчёта предложения
- Образцы или перечень SKU (размеры, масса, материал упаковки)
- Количество отборов в час
- Подающая система хранения
- Тип тары под заказ