Tipos de paletizadores y garras de paletizado

Paletizadores por capas para líneas rápidas de un solo producto, paletizadores de pórtico para grandes luces y varias líneas, garras seleccionadas para sacos, cajas o bidones; las garras también se fabrican a medida por separado.

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Paletizar no es solo cuestión de robots. Un paletizador por capas forma una capa completa y la empuja sobre la paleta; es rápido y adecuado para líneas monoproducto de bebidas, lácteos y materiales de construcción, en versiones de entrada alta y de entrada baja. Un paletizador de pórtico es una máquina cartesiana de gran luz capaz de atender varias líneas. Una célula robotizada es la opción más flexible. Sea cual sea la máquina, la garra se encarga de la manipulación: garras de dedos (horquilla) para sacos de rafia y de papel, garras de vacío para cajas, garras de pinza o de pala para cajas pesadas y bidones, y cabezales de capa completa para capas enteras. Las garras se suministran con la máquina o se fabrican a medida para un robot ya existente.

Aplicaciones habituales

Cemento, harina y fertilizantes en sacos
Líneas de alta velocidad de bebidas, lácteos y agua
Cajas y paquetes filmados en materiales de construcción y productos del hogar
Nuevas garras para células robotizadas existentes

Cómo elegir

Velocidad y variedad de producto: paletizadores por capas para capas rápidas de un solo producto; pórticos para grandes luces y líneas compartidas
Altura y espacio de la nave: los equipos de entrada alta y los pórticos requieren altura libre; compare con equipos por capas de entrada baja o robots articulados cuando el espacio sea ajustado
Garra según el envase: garras de dedos para sacos, vacío para cajas de caras planas, pinzas o placas de horquilla para cajas pesadas y bidones, cabezales de capa para capas
Máquina completa o solo la garra: para garras sueltas, verifique la brida del robot, el margen de carga útil y la alimentación neumática

Cuándo no es la opción adecuada

Velocidad moderada, muchos productos, cambios frecuentes o nave baja: descarte los paletizadores por capas o los grandes pórticos; elija una célula robotizada
Cajas con perforaciones, cartón blando o precinto que se despega: no utilice solo vacío; emplee garras de pinza o con soporte inferior

Datos principales

Paletizador por capas	Capacidades publicadas de unas 280–300 capas/h en entrada baja, hasta unas 510 en entrada alta; a confirmar según dimensiones de la caja y mosaico
Paletizador de pórtico	Construido según luz, carga útil y número de líneas; proyecto de referencia: carga útil de unos 150–200 kg, velocidad de ejes de unos 60–90 m/min
Robot de paletizado de cuatro ejes	Carga útil habitualmente de unos 110–450 kg
Garra para sacos	Tipo dedos con apoyo inferior; peso del saco según especificación de la garra
Tipos de garra	Dedos (horquilla), vacío, pinza/placa de horquilla, capa
Periféricos	Dispensador de paletas, colocador de hojas deslizantes, transportadores de paletas

Las cifras corresponden a rangos de configuración típicos; las especificaciones exactas se definen por proyecto.

Opciones

Dispensador de paletas y colocador de hojas deslizantes
Cambio rápido de garra
Software de mosaicos
Enlace con enfardado y etiquetado de paletas

Alcance del suministro

Máquina, accionamientos y armario de control, montados y probados en vacío antes del envío
Software de control y de flota propio del equipo; interfaces con su WMS / ERP existente según requiera el proyecto
Planos: implantación general, plano de cimentación y anclajes, esquemas eléctricos
Los documentos de conformidad del equipo y de la línea completa, el reparto de responsabilidades y los criterios de aceptación se establecen en el contrato según el alcance del proyecto
Lista de repuestos y recomendación de piezas de desgaste; puede enviarse un primer lote junto con el equipo
Aceptación en fábrica (FAT): asistencia presencial o seguimiento por vídeo en directo
La instalación, la puesta en marcha y la formación de operarios pueden incluirse en la oferta

Qué necesitamos para preparar una oferta

Tipo de producto (cajas, sacos de rafia o papel, bidones, paquetes bajo film), dimensiones y peso
Dimensiones de la paleta y mosaico (unidades por capa, número de capas, altura); con o sin dispensación automática de paletas y hojas deslizantes
Cajas, sacos o capas por hora, y número de líneas
Dimensiones de la zona de implantación y cotas de entrada y salida
Solo para garras: modelo del robot, carga útil nominal, plano de la brida y suministro de aire comprimido

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