Paletleyici tipleri ve paletleme tutucuları (gripper)

Hızlı tek ürünlü hatlar için katmanlı paletleyiciler, geniş açıklıklar ve birden fazla hat için kartezyen (gantry) paletleyiciler, torbalar, koliler veya variller için seçilen tutucular; tutucular tek başına siparişe göre de üretilir.

Bize Ulaşın

Paletleme yalnızca robotlardan ibaret değildir. Katmanlı paletleyici tam bir katman oluşturur ve bunu paletin üzerine iter; hızlıdır ve üstten girişli ve alttan girişli versiyonlarıyla tek ürünlü içecek, süt ürünleri ve yapı malzemesi hatlarına uygundur. Kartezyen (gantry) paletleyici, birden fazla hatta hizmet verebilen geniş açıklıklı kartezyen bir makinedir. Robot hücresi ise en esnek olanıdır. Makine ne olursa olsun, taşıma işini tutucu (gripper) yapar: dokuma ve kağıt çuvallar için parmaklı (çatallı) tutucular, koliler için vakumlu tutucular, ağır koliler ve variller için sıkıştırmalı veya çatal plakalı tutucular, tam katmanlar için katman tutucuları. Tutucular makineyle birlikte sevk edilir veya mevcut bir robot için siparişe göre üretilir.

Tipik kullanım alanları

Torbalı çimento, un, gübre
Yüksek hızlı içecek, süt ürünleri ve su hatları
Yapı malzemeleri ve ev ürünlerinde koliler ve filmli paketler
Mevcut robot hücreleri için yeni tutucular

Nasıl seçilir

Hız ve ürün çeşitliliği: hızlı tek ürünlü katmanlar için katmanlı paletleyiciler; geniş açıklıklar ve paylaşımlı hatlar için kartezyen (gantry) paletleyiciler
Bina yüksekliği ve alan: üstten girişli ve kartezyen makineler tavan yüksekliği gerektirir; alanın dar olduğu yerlerde alttan girişli katmanlı paletleyicileri veya mafsallı robotları karşılaştırın
Ambalaja göre tutucu: çuvallar için parmaklı tutucular, düz koliler için vakum, ağır koliler ve variller için sıkıştırmalı veya çatal plakalı tutucular, katmanlar için katman tutucuları
Komple makine veya yalnızca tutucu: tutucular için robot flanşını, taşıma kapasitesi payını ve basınçlı hava beslemesini kontrol edin

Hangi durumlarda uygun değildir

Orta hız, çok sayıda ürün, sık ürün değişimi veya alçak bir bina: katmanlı veya büyük kartezyen makineler değil; bir robot hücresi
Delikli, yumuşak kartonlu veya bandı kalkan koliler: tek başına vakum değil; sıkıştırmalı veya alttan destekli tutucular

Temel veriler

Katmanlı paletleyici	Yayımlanmış değerler alttan girişlide yaklaşık 280–300 katman/saat, üstten girişlide yaklaşık 510'a kadar; koli ölçüsüne ve dizilime göre teyit edilmelidir
Kartezyen (gantry) paletleyici	Açıklığa, taşıma kapasitesine ve hat sayısına göre üretilir; referans proje: yaklaşık 150–200 kg taşıma kapasitesi, eksenler yaklaşık 60–90 m/min
Dört eksenli paletleme robotu	Taşıma kapasitesi yaygın olarak yaklaşık 110–450 kg
Çuval tutucusu	Alttan destekleyen parmaklı tip; çuval ağırlığı tutucu teknik özelliklerine göredir
Tutucu tipleri	Parmaklı (çatallı), vakumlu, sıkıştırmalı/çatal plakalı, katman
Çevre birimleri	Palet magazini, ara karton (slip-sheet) yerleştirici, palet konveyörleri

Rakamlar tipik yapılandırma aralıklarıdır; kesin teknik özellikler projeye göre belirlenir.

Opsiyonlar

Palet magazini ve ara karton (slip-sheet) yerleştirici
Tutucu hızlı değiştirme sistemi
Dizilim yazılımı
Streç sarma ve palet etiketleme ile bağlantılı

Teslimat kapsamı

Sevkiyat öncesinde monte edilmiş ve yüksüz testten geçirilmiş makina, tahrikler ve kontrol panosu
Ekipmanın kendi kontrol ve filo yazılımı; projenin gerektirdiği şekilde mevcut WMS / ERP'nize arayüzler
Teknik resimler: genel yerleşim, temel ve ankraj planı, elektrik şemaları
Ekipman ve tüm hat için uygunluk belgeleri, sorumlulukların paylaşımı ve kabul kriterleri proje kapsamına göre sözleşmede belirlenir
Yedek parça listesi ve aşınma parçası önerisi; ilk parti ekipmanla birlikte sevk edilebilir
Fabrika kabul testi (FAT): bizzat katılın veya canlı video ile takip edin
Kurulum, devreye alma ve operatör eğitimi teklife dahil edilebilir

Teklif için ihtiyaç duyduğumuz bilgiler

Ürün tipi (koliler, dokuma veya kağıt çuvallar, variller, filmli paketler), ölçüsü ve ağırlığı
Palet ölçüsü ve dizilim (katman başına ürün sayısı, katman sayısı, yükseklik); otomatik palet ve ara karton olup olmadığı
Saatlik koli, çuval veya katman sayısı ve kaç hat olduğu
Kurulum alanı ölçüsü ile giriş ve çıkış yükseklikleri
Yalnızca tutucular için: robot modeli, anma taşıma kapasitesi, flanş teknik resmi ve basınçlı hava beslemesi

İlgili ekipmanlar

Bu ekipman için teklif isteyin