码垛机型与码垛夹具
高速单品用层码垛机，大跨距和多线用龙门码垛，按袋、箱、桶选夹具；夹具也可以单独定制更换。
高速单品用层码垛机，大跨距和多线用龙门码垛，按袋、箱、桶选夹具；夹具也可以单独定制更换。
码垛不只有机器人一种做法。层码垛机先把产品排成一整层，再整层推到托盘上，速度高，适合单一品种的饮料、乳品和建材线；分高位进料和低位进料两种。龙门（桁架）码垛机是直角坐标结构，跨距大，一台可以同时服务几条产线。机器人码垛工作站最灵活。不管哪种主机，抓产品靠夹具：编织袋和纸袋用叉指式袋式抓手，纸箱用真空吸盘，重箱和桶用夹板或叉板，整层搬运用整层夹具。夹具可以随主机交付，也可以按现有机器人单独定制。
适用场景
- 水泥、面粉、化肥等袋装产品
- 饮料、乳品、瓶装水的高速线
- 建材、日化的纸箱和膜包
- 旧机器人码垛站更换夹具
怎么选
- 速度和品种：单一品种高速整层码垛选层码垛机；大跨距、多线共用选龙门码垛
- 厂房高度和占地：高位层码垛和龙门需要足够净空，空间紧时比较低位层码垛或关节机器人
- 按包装选夹具：袋用叉指式，平整纸箱用真空吸盘，重箱和桶用夹板或叉板，整层用整层夹具
- 整机还是单买夹具：单买时要核对机器人法兰、负载余量和气路
什么情况不适合
- 中低速、多品种频繁换线或厂房矮：不选层码垛机和大型龙门，选机器人码垛工作站
- 纸箱表面有开孔、纸板偏软或顶面胶带易拉开：不能只靠真空吸盘，选夹板或托底式夹具
主要参数
| 层码垛机 | 低位厂商标称约 280–300 层/h；高位资料有标到约 510 层/h；按箱规和垛型确认 |
|---|---|
| 龙门码垛机 | 按跨距、负载和线体数定制；项目参考：负载约 150–200 kg，各轴约 60–90 m/min |
| 四轴码垛机器人 | 负载常见约 110–450 kg |
| 袋式抓手 | 叉指托底，袋重按夹具规格确认 |
| 夹具类型 | 叉指式、真空吸盘、夹板/叉板、整层夹具 |
| 外围 | 空托盘库、隔层纸放置、托盘输送 |
以上为常见配置范围，具体参数按您的项目确定。
可选配置
- 空托盘库和隔层纸放置
- 夹具快换
- 垛型软件
- 缠绕和托盘贴标衔接
供货范围
- 设备主体、驱动与控制柜，出厂前完成装配和空载试运行
- 设备自带的控制与调度软件；可按项目与您现有的 WMS / ERP 对接
- 技术图纸：总图、基础与预埋图、电气原理图
- 设备和整线的符合性文件、责任分工和验收标准，按项目范围在合同中写明
- 备件清单与易损件建议，首批备件可随机发运
- FAT 出厂验收：您可到厂见证，也可通过视频远程见证
- 安装、调试、操作培训可按需列入报价