机器人码垛工作站

一台机器人码一条或几条线，每小时几百到一千多箱，24 小时不停。

机器人码垛工作站用四轴或六轴机器人把生产线末端的纸箱、袋、桶按预设垛型码到托盘上。一台机器人可以轮流服务 2–4 条低速线，各线箱数加起来不能超过这台机器人的节拍。抓手按产品选择夹抱式、真空式或叉式，也可以做成混合抓手。工作站包含进箱输送、空托盘供给、满托盘输出和安全围栏，垛型在软件里修改，不需要改机械。

适用场景

食品饮料、日化、建材生产线末端
袋装（面粉、饲料、化工）码垛
配送中心整箱出库按店码垛
多条低速线共用一台机器人

主要参数

机器人负载	120–300 kg（含抓手）
码垛能力	单箱抓取约 400–700 箱/h；一次多箱或整排抓取可到 900–1,200 箱/h
托盘规格	≤ 1,600×1,200 mm，码高 ≤ 2,200 mm
产品	纸箱 ≤ 40 kg，袋 ≤ 50 kg，桶装按项目
抓手	夹抱 / 真空 / 叉式 / 混合，可自动切换
线数	1–4 条线共用
供托盘	自动托盘仓 10–15 托，垫纸可选
安全	围栏 + 安全门 + 光幕；设备和整线的符合性文件、责任分工和验收标准，按项目范围在合同中写明

以上为常见配置范围，具体参数按您的项目确定。

可选配置

自动缠膜机和标签打印
满托盘输送到立库或月台
垛型优化软件
食品级不锈钢抓手

供货范围

设备主体、驱动与控制柜，出厂前完成装配和空载试运行
设备自带的控制与调度软件；可按项目与您现有的 WMS / ERP 对接
技术图纸：总图、基础与预埋图、电气原理图
设备和整线的符合性文件、责任分工和验收标准，按项目范围在合同中写明
备件清单与易损件建议，首批备件可随机发运
FAT 出厂验收：您可到厂见证，也可通过视频远程见证
安装、调试、操作培训可按需列入报价

询价时请告诉我们

产品类型、尺寸、重量和每小时数量
线数和垛型要求
托盘规格和码高
场地平面图