Célula de paletizado robotizado
Un robot que atiende una o varias líneas, desde cientos hasta más de mil cajas por hora, las veinticuatro horas.
Un robot que atiende una o varias líneas, desde cientos hasta más de mil cajas por hora, las veinticuatro horas.
Una célula de paletizado robotizado utiliza un robot de cuatro o seis ejes para apilar cajas de cartón, sacos o cubos procedentes del final de una línea de producción sobre palets siguiendo un mosaico programado. Un solo robot puede atender de 2 a 4 líneas de baja velocidad por turnos, siempre que la cadencia combinada de cajas se mantenga dentro de la cadencia de ciclo del robot. La garra es de pinza, de vacío o de horquillas según el producto, o bien híbrida. La célula incluye la entrada de cajas, la alimentación de palets vacíos, la salida de palets llenos y el vallado de seguridad. Los mosaicos se editan en el software, no en la mecánica.
Aplicaciones habituales
- Final de línea en alimentación y bebidas, productos del hogar y materiales de construcción
- Paletizado de sacos (harina, piensos, productos químicos)
- Formación de palets por tienda en centros de distribución
- Varias líneas lentas que comparten un mismo robot
Datos principales
| Carga útil del robot | 120–300 kg incluida la garra |
|---|---|
| Cadencia | Aproximadamente 400–700 cajas/h tomando una caja cada vez; 900–1.200 cajas/h con toma de varias cajas o de fila completa |
| Palet | ≤ 1.600×1.200 mm, altura de apilado ≤ 2.200 mm |
| Productos | Cajas de cartón ≤ 40 kg, sacos ≤ 50 kg, cubos según proyecto |
| Garra | De pinza, vacío, horquillas o híbrida, con cambio automático |
| Líneas | 1–4 líneas por robot |
| Alimentación de palets | Dispensador automático, 10–15 palets; opción de hoja deslizante (slip-sheet) |
| Seguridad | Vallado, puertas con enclavamiento y cortinas ópticas; los documentos de conformidad del equipo y de la línea completa, el reparto de responsabilidades y los criterios de aceptación se establecen en el contrato según el alcance del proyecto |
Las cifras corresponden a rangos de configuración típicos; las especificaciones exactas se definen por proyecto.
Opciones
- Envolvedora de film estirable y etiquetado de palets
- Transporte de palets llenos hacia el AS/RS o el muelle
- Software de optimización de mosaicos
- Garra de acero inoxidable de grado alimentario
Alcance del suministro
- Máquina, accionamientos y armario de control, montados y probados en vacío antes del envío
- Software de control y de flota propio del equipo; interfaces con su WMS / ERP existente según requiera el proyecto
- Planos: implantación general, plano de cimentación y anclajes, esquemas eléctricos
- Los documentos de conformidad del equipo y de la línea completa, el reparto de responsabilidades y los criterios de aceptación se establecen en el contrato según el alcance del proyecto
- Lista de repuestos y recomendación de piezas de desgaste; puede enviarse un primer lote junto con el equipo
- Aceptación en fábrica (FAT): asistencia presencial o seguimiento por vídeo en directo
- La instalación, la puesta en marcha y la formación de operarios pueden incluirse en la oferta
Qué necesitamos para preparar una oferta
- Tipo de producto, dimensiones, peso y cadencia por hora
- Número de líneas y requisitos de mosaico
- Dimensiones del palet y altura de apilado
- Plano de planta