خلية التحميل الآلي على المنصات بالروبوت
روبوت واحد يخدم خطاً واحداً أو عدة خطوط، من مئات إلى أكثر من ألف كرتونة في الساعة، على مدار الساعة.
روبوت واحد يخدم خطاً واحداً أو عدة خطوط، من مئات إلى أكثر من ألف كرتونة في الساعة، على مدار الساعة.
روبوت واحد يخدم خطاً واحداً أو عدة خطوط، من مئات إلى أكثر من ألف كرتونة في الساعة، على مدار الساعة.
تستخدم خلية التحميل الآلي على المنصات بالروبوت روبوتاً رباعي أو سداسي المحاور لتكديس الكراتين أو الأكياس أو الدلاء القادمة من نهاية خط الإنتاج على المنصات وفق نمط مبرمج. يمكن لروبوت واحد أن يخدم 2–4 خطوط منخفضة السرعة بالتناوب، شريطة أن يظل معدل الكراتين المجمع ضمن معدل دورة الروبوت. وتكون القابضة من نوع الملقط أو الشفط الفراغي أو الشوكة بما يناسب المنتج، أو هجينة. وتشمل الخلية تغذية الكراتين، وتغذية المنصات الفارغة، وإخراج المنصات المملوءة، وسياج السلامة. وتُعدَّل أنماط الرص في البرمجيات، وليس في الأجزاء الميكانيكية.
| حمولة الروبوت | 120–300 kg شاملة القابضة |
|---|---|
| المعدل | حوالي 400–700 كرتونة/ساعة عند التقاط كرتونة واحدة في المرة؛ و900–1,200 كرتونة/ساعة عند التقاط عدة كراتين أو صف كامل |
| المنصة | ≤ 1,600×1,200 mm، ارتفاع التكديس ≤ 2,200 mm |
| المنتجات | الكراتين ≤ 40 kg، الأكياس ≤ 50 kg، الدلاء حسب المشروع |
| القابضة | ملقط، أو شفط فراغي، أو شوكة أو هجينة، مع تبديل آلي |
| الخطوط | 1–4 خطوط لكل روبوت |
| تغذية المنصات | موزع آلي، 10–15 منصة؛ خيار الورق الفاصل (slip-sheet) |
| السلامة | سياج، وبوابات متشابكة الإغلاق وستائر ضوئية؛ وتُحدَّد وثائق المطابقة للمعدات وللخط بأكمله، وتوزيع المسؤوليات ومعايير القبول في العقد وفقاً لنطاق المشروع |
الأرقام تمثل نطاقات تكوين نموذجية؛ وتُحدَّد المواصفات الدقيقة لكل مشروع.