Robotik paletleme hücresi
Bir veya birkaç hatta hizmet veren tek bir robot, günün her saati; saatte yüzlerce ila binin üzerinde koli.
Bir veya birkaç hatta hizmet veren tek bir robot, günün her saati; saatte yüzlerce ila binin üzerinde koli.
Robotik paletleme hücresi, üretim hattının sonundan gelen kolileri, çuvalları veya kovaları programlanmış bir dizilimle paletlerin üzerine istiflemek için dört veya altı eksenli bir robot kullanır. Toplam koli debisi robotun çevrim hızı içinde kaldığı sürece, tek bir robot 2–4 düşük hızlı hatta sırayla hizmet verebilir. Tutucu (gripper), ürüne uygun olarak sıkıştırmalı, vakumlu veya çatal tiptedir ya da hibrit yapıdadır. Hücre; koli besleme, boş palet besleme, dolu palet çıkışı ve emniyet çitini içerir. Dizilimler mekanik müdahaleyle değil, yazılımdan düzenlenir.
Tipik kullanım alanları
- Gıda ve içecek, ev ürünleri ve yapı malzemelerinde hat sonu
- Çuval paletleme (un, yem, kimyasallar)
- Dağıtım merkezlerinde mağaza bazlı palet hazırlama
- Tek bir robotu paylaşan birkaç yavaş hat
Temel veriler
| Robot taşıma kapasitesi | Tutucu dahil 120–300 kg |
|---|---|
| Kapasite | Tek seferde bir koli alarak yaklaşık 400–700 koli/saat; çoklu koli veya tam sıra alma ile 900–1.200 koli/saat |
| Palet | ≤ 1.600×1.200 mm, istif yüksekliği ≤ 2.200 mm |
| Ürünler | Koliler ≤ 40 kg, çuvallar ≤ 50 kg, kovalar projeye göre |
| Tutucu | Sıkıştırmalı, vakumlu, çatallı veya hibrit, otomatik değişimli |
| Hat sayısı | Robot başına 1–4 hat |
| Palet besleme | Otomatik palet magazini, 10–15 palet; ara karton (slip-sheet) opsiyonu |
| Emniyet | Çit, kilitlemeli kapılar ve ışık perdeleri; ekipman ve tüm hat için uygunluk belgeleri, sorumlulukların paylaşımı ve kabul kriterleri proje kapsamına göre sözleşmede belirlenir |
Rakamlar tipik yapılandırma aralıklarıdır; kesin teknik özellikler projeye göre belirlenir.
Opsiyonlar
- Streç sarma makinası ve palet etiketleme
- AS/RS'e veya sevkiyat rampasına dolu palet konveyörü
- Dizilim optimizasyon yazılımı
- Gıdaya uygun paslanmaz tutucu
Teslimat kapsamı
- Sevkiyat öncesinde monte edilmiş ve yüksüz testten geçirilmiş makina, tahrikler ve kontrol panosu
- Ekipmanın kendi kontrol ve filo yazılımı; projenin gerektirdiği şekilde mevcut WMS / ERP'nize arayüzler
- Teknik resimler: genel yerleşim, temel ve ankraj planı, elektrik şemaları
- Ekipman ve tüm hat için uygunluk belgeleri, sorumlulukların paylaşımı ve kabul kriterleri proje kapsamına göre sözleşmede belirlenir
- Yedek parça listesi ve aşınma parçası önerisi; ilk parti ekipmanla birlikte sevk edilebilir
- Fabrika kabul testi (FAT): bizzat katılın veya canlı video ile takip edin
- Kurulum, devreye alma ve operatör eğitimi teklife dahil edilebilir
Teklif için ihtiyaç duyduğumuz bilgiler
- Ürün tipi, ölçüsü, ağırlığı ve saatlik debisi
- Hat sayısı ve dizilim gereksinimleri
- Palet ölçüsü ve istif yüksekliği
- Yerleşim planı