Роботизированная ячейка паллетизации
Один робот обслуживает одну или несколько линий — от сотен до более тысячи коробов в час, круглосуточно.
Один робот обслуживает одну или несколько линий — от сотен до более тысячи коробов в час, круглосуточно.
Роботизированная ячейка паллетизации использует четырёх- или шестиосевого робота для укладки коробов, мешков или вёдер, поступающих с конца производственной линии, на паллеты по заданной схеме. Один робот может поочерёдно обслуживать 2–4 низкоскоростные линии при условии, что их суммарный поток коробов не превышает производительность цикла робота. Захват подбирается под продукт — прижимной, вакуумный, вилочный или комбинированный. Ячейка включает подачу коробов, подачу пустых паллет, отвод полных паллет и защитное ограждение. Схемы укладки редактируются в ПО, без переналадки механики.
Типичные области применения
- Конец линии на производствах продуктов питания, напитков, товаров для дома и стройматериалов
- Паллетизация мешков (мука, корма, химия)
- Формирование паллет под магазины в распределительных центрах
- Несколько низкоскоростных линий на один робот
Основные характеристики
| Грузоподъёмность робота | 120–300 kg вместе с захватом |
|---|---|
| Производительность | Около 400–700 коробов/ч при захвате по одному коробу; 900–1 200 коробов/ч при групповом захвате нескольких коробов или целого ряда |
| Паллета | ≤ 1 600×1 200 mm, высота штабеля ≤ 2 200 mm |
| Продукция | Короба ≤ 40 kg, мешки ≤ 50 kg, вёдра — по проекту |
| Захват | Прижимной, вакуумный, вилочный или комбинированный, с автоматической сменой |
| Линии | 1–4 линии на одного робота |
| Подача паллет | Автоматический диспенсер на 10–15 паллет; опция укладки прокладочного листа |
| Безопасность | Защитное ограждение, двери с блокировкой и световые завесы; документы о соответствии на оборудование и линию в целом, распределение ответственности и критерии приёмки фиксируются в договоре сообразно объёму проекта |
Приведены типичные диапазоны конфигураций; точные характеристики определяются под конкретный проект.
Опции
- Паллетообмотчик и этикетирование паллет
- Транспортировка полных паллет в AS/RS или к доку
- ПО для оптимизации схем укладки
- Захват из пищевой нержавеющей стали
Объём поставки
- Машина, приводы и шкаф управления — в сборе и после холостых испытаний перед отгрузкой
- Собственное ПО управления оборудованием и парком машин; интерфейсы к существующим у вас WMS / ERP в соответствии с требованиями проекта
- Чертежи: общий вид, план фундаментов и анкеровки, электрические схемы
- Документы о соответствии на оборудование и линию в целом, распределение ответственности и критерии приёмки фиксируются в договоре сообразно объёму проекта
- Перечень запчастей и рекомендации по быстроизнашивающимся деталям; первая партия может быть отгружена вместе с оборудованием
- Заводские приёмочные испытания (FAT): личное присутствие или наблюдение по прямой видеосвязи
- Монтаж, пусконаладка и обучение операторов могут быть включены в предложение
Что нужно для расчёта предложения
- Тип, размеры и масса продукта, требуемая часовая производительность
- Количество линий и требования к схемам укладки
- Размер паллеты и высота штабеля
- План помещения