Роботизована палетизувальна комірка
Один робот обслуговує одну або кілька ліній, від сотень до понад тисячі ящиків на годину, цілодобово.
Один робот обслуговує одну або кілька ліній, від сотень до понад тисячі ящиків на годину, цілодобово.
Роботизована палетизувальна комірка використовує чотири- або шестиосьовий робот для укладання картонних ящиків, мішків чи відер із кінця виробничої лінії на палети за запрограмованою схемою. Один робот може по черзі обслуговувати 2–4 низькошвидкісні лінії за умови, що їхня сумарна продуктивність за ящиками не перевищує циклової продуктивності робота. Захват може бути притискним, вакуумним, вилковим відповідно до продукту або комбінованим. Комірка охоплює подачу ящиків, подачу порожніх палет, відведення повних палет і захисну огорожу. Схеми укладання редагуються в програмному забезпеченні, а не шляхом переналаштування механіки.
Типові застосування
- Кінець лінії у виробництві харчових продуктів і напоїв, товарів для дому та будівельних матеріалів
- Палетизація мішків (борошно, корми, хімічна продукція)
- Формування палет під окремі магазини в розподільчих центрах
- Кілька повільних ліній, що спільно використовують один робот
Основні характеристики
| Вантажопідйомність робота | 120–300 kg разом із захватом |
|---|---|
| Продуктивність | Близько 400–700 ящиків/год при захопленні по одному ящику; 900–1 200 ящиків/год при груповому захопленні або захопленні цілого ряду |
| Палета | ≤ 1 600×1 200 mm, висота штабеля ≤ 2 200 mm |
| Продукція | Картонні ящики ≤ 40 kg, мішки ≤ 50 kg, відра — за проєктом |
| Захват | Притискний, вакуумний, вилковий або комбінований, з автоматичною зміною |
| Кількість ліній | 1–4 лінії на один робот |
| Подача палет | Автоматичний диспенсер на 10–15 палет; опція укладання прокладних аркушів |
| Безпека | Захисна огорожа, двері з блокуванням і світлові завіси; документи про відповідність для обладнання та всієї лінії, розподіл відповідальності й критерії приймання визначаються в договорі відповідно до обсягу проєкту |
Наведені показники відповідають типовим діапазонам конфігурацій; точні характеристики визначаються під конкретний проєкт.
Опції
- Палетообмотувач і етикетування палет
- Транспортування повних палет до AS/RS або зони відвантаження
- Програмне забезпечення для оптимізації схем укладання
- Захват із харчової нержавіючої сталі
Обсяг постачання
- Машина, приводи та шафа керування, зібрані й випробувані на холостому ходу перед відвантаженням
- Власне програмне забезпечення для керування обладнанням і парком машин; інтерфейси до вашої наявної WMS / ERP відповідно до вимог проєкту
- Креслення: загальний вигляд, план фундаменту й анкерного кріплення, електричні схеми
- Документи про відповідність для обладнання та всієї лінії, розподіл відповідальності й критерії приймання визначаються в договорі відповідно до обсягу проєкту
- Перелік запчастин і рекомендації щодо швидкозношуваних деталей; перша партія може бути відвантажена разом з обладнанням
- Заводські приймальні випробування (FAT): особиста присутність або участь через відеотрансляцію в реальному часі
- Монтаж, пусконалагодження та навчання операторів можуть бути включені до пропозиції
Що потрібно для підготовки пропозиції
- Тип продукту, розміри, маса та продуктивність на годину
- Кількість ліній і вимоги до схем укладання
- Розмір палети та висота штабеля
- План приміщення