Sistema de robots manipuladores de cajas
Sin carriles ni elevadores: las estanterías se configuran para los robots, que transportan cubetas por los pasillos y entran en operación en cuestión de meses.
Sin carriles ni elevadores: las estanterías se configuran para los robots, que transportan cubetas por los pasillos y entran en operación en cuestión de meses.
Un robot manipulador de cajas (ACR) es un robot móvil con mástil que toma cubetas de las estanterías, de hasta 10 m en los modelos de gran alcance, transporta varias a la vez y las entrega en un puesto de trabajo o en un transportador. Las estanterías deben configurarse para el hueco de la cubeta, la altura del nivel y el ancho del pasillo; las estanterías de paletización existentes no pueden utilizarse tal cual. Navega mediante códigos en el suelo, sin carriles ni elevadores fijos, por lo que la implantación es corta y la flota crece con el negocio. Es adecuado para almacenes que pueden cambiar sus estanterías y centros de comercio electrónico que necesitan capacidad con rapidez.
Aplicaciones habituales
- Reconversión del picking de unidades en almacenes existentes
- Aumento rápido de capacidad para comercio electrónico y operadores 3PL
- Almacenes farmacéuticos y de componentes electrónicos
- Un diseño estándar para replicar en varios centros
Datos principales
| Altura de alcance | ≤ 8 m (gran alcance ≤ 10 m) |
|---|---|
| Tamaños de cubeta | 600×400 / 400×300 mm y cajas de cartón |
| Carga por cubeta | ≤ 30 kg |
| Capacidad a bordo | 6–8 cubetas |
| Velocidad | ≤ 2 m/s |
| Capacidad por robot | 100–200 cubetas/h |
| Navegación | Códigos en el suelo, para posicionamiento y extracción de cubetas |
| Carga de batería | Automática, litio |
Las cifras corresponden a rangos de configuración típicos; las especificaciones exactas se definen por proyecto.
Opciones
- Interfaces con transportadores o estaciones de mercancía al operario
- Estanterías de alta densidad de doble profundidad
- Robots como servicio (RaaS)
- Desarrollo de interfaz con un WMS existente
- Modelos trepadores de estanterías: el robot trepa por la estantería para recoger cubetas, pasillos de unos 900 mm, almacenamiento hasta unos 12 m (evaluado según proyecto)
Alcance del suministro
- Máquina, accionamientos y armario de control, montados y probados en vacío antes del envío
- Software de control y de flota propio del equipo; interfaces con su WMS / ERP existente según requiera el proyecto
- Planos: implantación general, plano de cimentación y anclajes, esquemas eléctricos
- Los documentos de conformidad del equipo y de la línea completa, el reparto de responsabilidades y los criterios de aceptación se establecen en el contrato según el alcance del proyecto
- Lista de repuestos y recomendación de piezas de desgaste; puede enviarse un primer lote junto con el equipo
- Aceptación en fábrica (FAT): asistencia presencial o seguimiento por vídeo en directo
- La instalación, la puesta en marcha y la formación de operarios pueden incluirse en la oferta
Qué necesitamos para preparar una oferta
- SKU, cubetas y estanterías actuales
- Pico de líneas de pedido por hora
- Plano de planta, altura libre y estado del suelo
- WMS existente