Kasa taşıma robotu sistemi
Ray veya lift yok: raflar robotlara göre yapılandırılır, robotlar koridorlarda kasaları taşır ve sistem aylar içinde devreye alınır.
Ray veya lift yok: raflar robotlara göre yapılandırılır, robotlar koridorlarda kasaları taşır ve sistem aylar içinde devreye alınır.
Kasa taşıma robotu (ACR), raflardan (yüksek erişimli modellerde 10 m'ye kadar) kasaları alan, aynı anda birkaç tanesini taşıyan ve bunları bir çalışma istasyonuna veya konveyöre teslim eden kolonlu bir mobil robottur. Rafların kasa açıklığına, kat yüksekliğine ve koridor genişliğine göre yapılandırılması gerekir; mevcut palet rafları olduğu gibi kullanılamaz. Ray veya sabit lift olmadan zemin kodlarıyla yön bulur; bu sayede devreye alma süresi kısadır ve filo iş hacmiyle birlikte büyür. Raflarını değiştirebilen depolara ve hızlıca kapasiteye ihtiyaç duyan e-ticaret tesislerine uygundur.
Tipik kullanım alanları
- Mevcut depolarda adet toplama revizyonu
- E-ticaret ve 3PL'ler için hızlı kapasite artışı
- İlaç ve elektronik bileşen depoları
- Farklı tesislerde tekrarlanacak standart bir tasarım
Temel veriler
| Erişim yüksekliği | ≤ 8 m (yüksek erişimli ≤ 10 m) |
|---|---|
| Kasa ölçüleri | 600×400 / 400×300 mm ve koliler |
| Kasa başına yük | ≤ 30 kg |
| Araç üstü tampon | 6–8 kasa |
| Hız | ≤ 2 m/s |
| Robot başına kapasite | 100–200 kasa/saat |
| Navigasyon | Konumlandırma ve kasa çekme için zemin kodları |
| Şarj | Otomatik, lityum |
Rakamlar tipik yapılandırma aralıklarıdır; kesin teknik özellikler projeye göre belirlenir.
Opsiyonlar
- Konveyörlere veya ürün-insana istasyonlarına arayüzler
- Yüksek yoğunluklu çift derinlikli raflar
- Hizmet olarak robot (RaaS)
- Mevcut bir WMS'e arayüz geliştirme
- Rafa tırmanan modeller: robot kasaları almak için rafa tırmanır, yaklaşık 900 mm koridorlar, yaklaşık 12 m'ye kadar depolama (projeye göre değerlendirilir)
Teslimat kapsamı
- Sevkiyat öncesinde monte edilmiş ve yüksüz testten geçirilmiş makina, tahrikler ve kontrol panosu
- Ekipmanın kendi kontrol ve filo yazılımı; projenin gerektirdiği şekilde mevcut WMS / ERP'nize arayüzler
- Teknik resimler: genel yerleşim, temel ve ankraj planı, elektrik şemaları
- Ekipman ve tüm hat için uygunluk belgeleri, sorumlulukların paylaşımı ve kabul kriterleri proje kapsamına göre sözleşmede belirlenir
- Yedek parça listesi ve aşınma parçası önerisi; ilk parti ekipmanla birlikte sevk edilebilir
- Fabrika kabul testi (FAT): bizzat katılın veya canlı video ile takip edin
- Kurulum, devreye alma ve operatör eğitimi teklife dahil edilebilir
Teklif için ihtiyaç duyduğumuz bilgiler
- SKU sayısı, kasalar ve mevcut raflar
- Saatlik pik sipariş satırı sayısı
- Yerleşim planı, net yükseklik ve zemin durumu
- Mevcut WMS