箱式仓储机器人系统（ACR）
不用铺轨道和提升机，货架按机器人规格配置，机器人搬运料箱在巷道内运行，几个月即可上线。
不用铺轨道和提升机，货架按机器人规格配置，机器人搬运料箱在巷道内运行，几个月即可上线。
箱式仓储机器人（ACR）是一种带升降机构的移动机器人，可以从货架取出料箱，高位型做到 10 米；车上一次携带多箱，送到工作站或输送线。货架要按料箱开口、层间距和巷道宽度配置，原来的托盘货架不能直接用。地面贴二维码导航，不需要轨道和固定提升机，部署周期短，数量按业务增减。适合可以换货架的仓库，也适合需要快速扩容的电商仓。
适用场景
- 现有仓库的拆零拣选改造
- 电商、3PL 的快速扩容
- 医药和电子元器件库
- 多仓复制的标准方案
主要参数
| 取箱高度 | ≤ 8 m（高位型 ≤ 10 m） |
|---|---|
| 料箱规格 | 600×400 / 400×300 mm 及纸箱 |
| 单箱载荷 | ≤ 30 kg |
| 车载箱数 | 6–8 箱 |
| 行驶速度 | ≤ 2 m/s |
| 单机能力 | 100–200 箱/h |
| 导航 | 地面二维码定位取箱 |
| 充电 | 自动，锂电 |
以上为常见配置范围，具体参数按您的项目确定。
可选配置
- 与输送线或货到人工作站对接
- 高密度双深货架
- 机器人租赁（RaaS）
- 与现有 WMS 的接口开发
- 爬架式机型：机器人沿货架攀爬取箱，巷道约 900 mm、存储高度约 12 m（按项目评估）
供货范围
- 设备主体、驱动与控制柜，出厂前完成装配和空载试运行
- 设备自带的控制与调度软件；可按项目与您现有的 WMS / ERP 对接
- 技术图纸：总图、基础与预埋图、电气原理图
- 设备和整线的符合性文件、责任分工和验收标准，按项目范围在合同中写明
- 备件清单与易损件建议，首批备件可随机发运
- FAT 出厂验收：您可到厂见证，也可通过视频远程见证
- 安装、调试、操作培训可按需列入报价
询价时请告诉我们
- SKU 数、料箱数和货架情况
- 高峰每小时订单行数
- 场地平面图、净高和地面状况
- 现有 WMS